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知识普及 RGV小车、AGV小车这两种搬运机器人有什么区别?

发布时间: 2022-08-28 05:49:18 来源:188体育官网最新版 作者:188体育官网登录app
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  伴随人工智能工业5.0未来工厂全球化的趋势,工业迅速改革,越来越多的制造企业快速发展,智能仓储物流就成为制造企业中不可缺少的部分。在工业5.0无人搬运机器人的市场上,除了我们经常说的AGV叉车,还有RGV小车也在自动化仓储物流体系中发挥它的作用。大家想知道RGV小车、 AGV小车 ,这两种搬运机器人到底哪里不一样呢?

  RGV,是有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle)的英文缩写 ,又叫有轨穿梭小车, RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库,小车通道可设计任意长,可提高整个仓库储存量,并且在操作时无需叉车驶入巷道,使其安全性会更高;

  (Automated Guided Vehicle,简称AGV),通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置,能够沿规定的导航路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车,以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为,或利用电磁轨道(electromagneTIc path-following system)来设立其行进路径,电磁轨道黏贴于地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

  RGV是有轨行驶,适合场景相对简单,在智能仓储物流中和车间生产线上RGV都有广泛的应用,比如小车装卸平台、升降机和输送机等,根据指令进行物料的搬运,不仅运输效率提高了,运输成本还减少了很多。

  AGV是自动导航无轨行驶,在智能立体仓储系统和柔性化生产线中AGV小车应用场合广泛,所以很多生产制造企业,物流行业为了提高生产效率,减少生产成本,便成了非常好的选择。

  在结构上,RGV小车主要由车架、驱动轮、随动轮、前后保险杠、链条输送机、通讯系统、电气系统及各罩板组成。由于RGV小车结构简单,对外界环境抗干扰能力强,对操作工要求也较宽泛,运行稳定性强,故障发生相对较少,整体维护成本相对较低,可靠性高。也正因为RGV小车只能在轨道上行走,RGV小车路线一经确定后再进行改造相对就比较困难,因此对使用场所的适应性和自身扩展性方面较为一般。

  华南智能机器人创新研究院自主研发的这款RGV小车,属于直线往复式采用微电脑程控技术,可以实现全自动化行走,前后移动;滚筒对接货物输送、移料移库,最大载重可达3000KG,双货叉自动左右伸缩取料,自动顶升,可以取代过去的手工叉车、游移车;也可用于固定场所有天轨或是地轨路线的立体仓库的货物进出、搬运。

  产品参数:最大载重:3000KG 额定电压:AC380V3P 额定功率:4.5KW 移动方式:程控有轨 最大速度:15m/min 最大深出臂长:1250mm 通讯方式:无线通讯联机 外形尺寸:长2800mm×宽1560mm×高400mm使用寿命:10年以上 适用场景:高温车间、工程项目、灰尘的房间、汽车生产车间等。

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