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客户案例分享农科院资划所田间智能跟随运输机器人

发布时间: 2022-08-03 11:01:33 来源:188体育官网最新版 作者:188体育官网登录app
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  每到水果成熟的季节,大量果农会参与果园内水果的运输装箱工作,这是一份需要大量耗费劳动力的工作。但是,近年来农村劳动力呈现出老龄化、高成本的趋势,一定程度上造成了运输成本增加和效率下降。为了缓解这一情况给水果生产带来的影响,中国农业科学院智慧农业创新团队研制了一款智能跟随运输机器人,该机器人被称为果园小播地,如图1所示。

  小播地采用了松灵机器人的SCOUT 2.0全能型机器人底盘,上端加装了激光雷达、远程控制地面站、跟随模块、语音识别播放系统等功能模块,利用自主驾驶、避障、稳定跟随、人机语音交互等技术,依据人工设定的运输路线,循环行驶,帮助果农实现指定区域内,重复快速、省时省力和低成本的运输作业,以减轻果农的运输负担,保证采收现场的运输效率。

  首先,小播地具备果园内自动驾驶和避障的功能。它配备了远程控制地面站,通过地面站可以对其实现绘制运输轨迹、下发任务、位置监测和日志管理等功能。小播地接收到任务后,可以自主在果园行间执行运输任务,同时也能随时根据语音指令实现停车装卸货、继续运行等操作。地面站使用介绍如视频1所示,该地面站操作简单便捷,容易使用,也能接入园区内所有机器人或其他物联网设备。

  小播地在接收到地面站下发的任务后,就开始乖乖的按照线路执行任务了,它沿着轨迹自主行驶,如视频2所示,一路上认认真真,稳步行进,直到完成任务。

  其次,小播地还具备自主跟随功能。跟随功能可以使其能够实时跟随果农运送农资、果蔬等,进而降低果农劳作强度。在一键开启跟随功能后,小播地身上的跟随模块会实时监测,果农手中标签的距离和角度,然后转化为自身的运动控制信息,从而实现跟随,跟随模块如图2所示:

  小播地跟随运行的过程如视频3所示,一路上它也在乖乖的跟着拿着标签的人,直到让它停下。

  另外,小播地还具备语音交互的功能。它可以为自我介绍、按语音指令行驶、介绍天气、播报农情等,这些信息均支持自定义。小播地实时与果农语音交互,不仅增强了机器人的实用性和可操作性,同时让果农在使用过程中,充满乐趣,小播地与人语音交互的过程如视频4所示。

  目前,农科院还在针对小播地设计运输装载设备,将升级成一款完备的、好用的智能设备。相信未来小播地的逐步应用与不断改进,将会创造出最快最科学的运输方案,满足果农在运输中的高效率、低成本、便捷化的采收运输需求。

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